Desde la primera edición celebrada en 1952 en Barcelona, el Congreso ha sido el principal y más importante acontecimiento mundial para asociaciones, federaciones, amigos y entusiastas del pesebre que se reúnen en un gran momento de verdadera fraternidad belenista universal.
Desde 1988, se organiza periódicamente cada cuatro años en un Estado, región y/o lugar diferente, donde cientos y cientos de belenistas de todo el mundo tienen la oportunidad de reunirse y descubrir todo las tradiciones belenistas de la región, que es elegido y aprobado tras un minucioso análisis del Consejo Internacional Un.FoePrae.